El sistema de visión de los robots industriales consiste principalmente en reconocimiento de patrones, conteo, posicionamiento visual, medición de tamaño y detección de apariencia de cuatro categorías principales, como no tripuladas, reconocimiento facial, etc., que pueden clasificarse como la categoría de visión robótica. Si desea conocer el alcance de la aplicación del sistema de visión, primero comprenda los componentes del sistema de visión artificial doméstico.
Sistema de control de la industria de robots con varios componentes principales
1. Fuente de luz, la fuente de luz es el enlace más suficiente del robot industrial doméstico. La calidad de la fuente de luz radica en el contraste, el brillo y la sensibilidad al cambio de posición. La industria de la visión artificial utiliza principalmente productos de fuente de luz LED. En la actualidad, la industria de las fuentes de luz tiene un alto grado de localización y la competencia es relativamente feroz.
2. Lentes: Los lentes de gama baja son competitivos para las empresas nacionales, mientras que los lentes de gama alta son básicamente importados. La función básica de la lente es realizar la modulación del haz y transferir la imagen objetivo a la superficie fotosensible del sensor de imagen. Se utilizan diferentes lentes industriales en diferentes sitios industriales de acuerdo con los requisitos, y la diferencia de precios es relativamente grande.
3. Las cámaras industriales, que se importan principalmente de Europa y América, han sido reemplazadas gradualmente por marcas nacionales del mercado de gama baja. La cámara industrial es el componente central del sistema de visión industrial, la función es completar el proceso de convertir señales ópticas en señales eléctricas, lo que requiere una mayor fuerza de transmisión, fuerza antiinterferente y capacidad de imagen estable.
4. Tarjeta de colección de imágenes, la tarjeta de colección de imágenes es un desarrollo relativamente perfecto y maduro de nuestro país, algunas personas también la llaman tarjeta de captura de video, esta parte suele ser la tarjeta de PC. Lo que hace esta tarjeta de captura es conectar la cámara a la PC. Toma los datos de la cámara y los convierte en información que la PC puede procesar.
5. El software de procesamiento de imágenes, el software de procesamiento de imágenes está básicamente monopolizado por empresas extranjeras, y las empresas nacionales solo tienen un diseño en el desarrollo secundario. Software de visión industrial para cálculo de señal digital para extraer las características del objetivo, de acuerdo con los resultados de discriminación para controlar la acción del equipo de campo, finalización automática de la adquisición, visualización, almacenamiento y procesamiento de imágenes.
6. Integración de sistemas. Los fabricantes nacionales se han desarrollado rápidamente en el extremo de la integración, especialmente en algunos campos que no han sido establecidos por la inversión extranjera o campos de automatización no estándar. El margen de beneficio del desarrollo secundario para los fabricantes integrados nacionales es pequeño. En general, una vez que se completa el diseño descendente de una determinada industria, intentarán desarrollarse gradualmente hasta la capa ascendente e inferior, y estudiarán el reemplazo de importación del software y hardware central.
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