El robot industrial es una programación repetible y multipropósito, ampliamente utilizada en el campo industrial del manipulador de múltiples articulaciones o dispositivo de máquina de múltiples grados de libertad, con un cierto grado de automaticidad, puede confiar en su propia energía y capacidad de control para lograr una variedad de procesos industriales y funciones de fabricación. Los robots industriales son ampliamente utilizados en electrónica, logística, química y otros campos industriales.
Los robots industriales suelen tener tres o más ejes programables. Para adaptarse a diferentes usos, la interfaz mecánica del último eje del robot, normalmente una brida de conexión, se puede conectar a diferentes herramientas o efectores finales.
Tipos comunes de robots industriales
De acuerdo con los diferentes campos de aplicación y usos, los robots industriales generalmente se dividen en robots de soldadura, robots de paletización, robots de montaje, robots de pulverización, robots de manipulación, etc.
robot para soldar
Se refiere al robot industrial dedicado a la soldadura (incluido el corte y la pulverización), al final de la abrazadera de soldadura de brida conectada al robot o la pistola de soldadura (corte), para que pueda soldar, cortar o pulverizar térmicamente.
El robot de soldadura tiene las características de rendimiento estable, gran espacio de trabajo, velocidad de movimiento rápida y gran capacidad de carga. Los robots de soldadura generalmente se dividen en robots de soldadura huecos y robots de soldadura generales, el cuerpo del robot de soldadura general generalmente adopta un robot de 6-eje general, y el robot de soldadura hueco está diseñado para la automatización de soldadura, su estructura se puede instalar directamente en la máquina de soldadura y otros equipos soldadura de apoyo.
No importa qué tipo de robot industrial, siempre que el proceso de soldadura, el sistema con parámetros de soldadura se pueda aplicar básicamente en el campo de la soldadura, la selección del robot de soldadura apropiado se basa en la situación de producción real, combinada con la situación del producto. , especificaciones, requisitos de soldadura, etc.
robot paletizador
Se refiere al robot industrial dedicado al paletizado, que ordena los objetos que han sido cargados en contenedores y los coloca en bandejas u otros vehículos según ciertas reglas. La operación de agarre flexible se realiza conectando diferentes tipos de mecanismos de agarre en la brida del extremo.
Los robots de paletización generalmente usan robots coordinados, estructura simple, baja tasa de fallas, rendimiento confiable, mantenimiento simple. En general, se adopta la forma del eje 4-, con menos huella general, gran aplicabilidad, bajo consumo de energía, solo posicionando y agarrando el punto de inicio y el punto de colocación, y el método de enseñanza es simple y fácil de entender.
La aplicación del robot de paletización es más específica, generalmente solo puede llevar a cabo la manipulación y paletización de planos, se puede configurar a través del programa de paletización automática de producción de software.
robot de montaje
Los robots industriales diseñados para completar el trabajo de ensamblaje tienen tipo de articulación horizontal, tipo de coordenadas rectangulares, tipo de articulación múltiple y tipo cilíndrico. En comparación con los robots industriales generales, los robots de ensamblaje tienen las características de alta precisión, alta flexibilidad y pequeño rango de trabajo.
robot de pulverización
Un robot industrial que puede rociar automáticamente pintura u otros revestimientos.
El robot de pulverización adopta una estructura de articulación de 5 o 6 grados de libertad, el brazo tiene un gran espacio de movimiento y puede realizar un movimiento de trayectoria complejo. La muñeca del robot de pulverización más avanzada adopta una muñeca flexible, que puede doblarse en todas las direcciones y girar, y su acción es similar a la muñeca humana.
El robot de pulverización tiene las características de gran flexibilidad, amplio rango de trabajo, estructura enchufable y diseño modular, y bajos requisitos para la precisión de posicionamiento repetido del robot.
Robot de manipulación
Robots industriales que pueden realizar operaciones de manipulación automatizadas.
El robot de manipulación y el robot de paletización son básicamente lo mismo, la principal diferencia es que el robot de manipulación adopta una forma de más de 6 ejes, que se caracteriza por una velocidad de movimiento rápida y una gran flexibilidad.
Robots de manejo general combinados con cuerpo de línea de transporte, equipo de procesamiento, etc., para completar el agarre y manejo de materiales, para lograr producción y transporte no tripulados.
Selección de robots industriales
Los robots industriales generalmente se componen de un cuerpo de robot y un efector final. En el proceso de aplicación de robots industriales, el cuerpo del robot generalmente se selecciona de acuerdo con las condiciones de uso y los actuadores finales se personalizan para diferentes industrias y entornos.
Para la selección del cuerpo del robot, los principales parámetros de selección son el escenario de aplicación, el grado de libertad, la precisión de posicionamiento repetido, la carga útil, el radio de trabajo y el peso del cuerpo.
Escenarios de aplicación
Para diferentes escenarios de aplicación, los robots adecuados son diferentes. Los robots de varios ejes, los robots cooperativos, los robots articulados horizontalmente y los robots paralelos pueden maximizar sus capacidades de trabajo en sus respectivos escenarios de aplicación.
Grado de libertad
La cantidad de ejes configurados por el robot está directamente relacionada con sus grados de libertad, y la cantidad de ejes generalmente depende del escenario de la aplicación. Diferentes grados de libertad afectan el costo de aplicación de los robots. Bajo la premisa de que el costo lo permita, más ejes pueden mejorar la compatibilidad general.
Precisión de posicionamiento repetida
Generalmente se refiere a la precisión del robot para completar las tareas de trabajo de rutina y alcanzar la misma posición cada vez. La precisión de posicionamiento repetida afecta la precisión y la estabilidad del trabajo del robot. Los diferentes escenarios de aplicación tienen diferentes requisitos para la precisión de posicionamiento repetido del robot. Por ejemplo, el paletizado de materiales grandes generalmente no requiere una alta precisión de posicionamiento, pero los robots de ensamblaje que se usan en algunas industrias de procesamiento y fabricación necesitan una alta precisión de posicionamiento repetido.
Carga efectiva
La carga máxima que el robot puede transportar en su espacio de trabajo, que incluye el peso del efector final conectado al eje final del robot industrial. Debido al rango de espacio de trabajo del robot, la capacidad de carga real del robot tendrá una cierta diferencia con diferentes distancias de ubicación. Por lo tanto, en el proceso de selección, quedará alrededor del 20 por ciento de la carga del robot.
Radio de operación
El rango de movimiento horizontal del robot, cada empresa le dará el mapa de rango de movimiento del robot correspondiente, a partir del cual puede determinar si el robot es adecuado para una aplicación en particular.
Peso corporal
El peso del cuerpo del robot es un factor importante en el proceso de selección y aplicación. Si el robot industrial debe instalarse en una máquina o carril guía a medida, es necesario conocer el peso del cuerpo del robot para diseñar el soporte correspondiente.
aplicación de robots industriales
Con el desarrollo de la fabricación inteligente, se mejora la demanda de automatización. Los robots industriales son ampliamente utilizados en más y más industrias. Los robots industriales están integrados con varias máquinas herramienta y cuerpos de línea para mejorar la eficiencia y la seguridad de la producción y el procesamiento.
La tecnología robótica es un representante típico de la tecnología de fabricación avanzada y los equipos de automatización, y los equipos industriales inteligentes se han convertido en la base de la transformación y actualización de la fabricación global. La aplicación integrada de tecnología de máquinas industriales y MES/WMS hace que la fabricación inteligente, el taller digital y la fábrica inteligente pasen del concepto a la realidad.