La tensión de salida, la corriente y la potencia de las células solares de silicio monocristalino (o policristalino) son muy pequeñas. Solo cuando se empaquetan en serie y en paralelo en módulos, se pueden usar como fuentes de energía solas. Dado que el tamaño de la celda tiene varios estándares fijos, es posible que la conexión directa en serie o en paralelo no satisfaga las necesidades de los componentes, por lo que debe cortarse en unidades más pequeñas antes de soldar. El método de corte más avanzado en la industria es utilizar una máquina de corte en cubitos láser.
El rebanado es el primer proceso de procesamiento de componentes, y sus procesos posteriores son los siguientes:
Los robots y sistemas de visión de Adtech se utilizan principalmente en los dos procesos de trazado y encordado de la imagen anterior, lo que brinda a los clientes soluciones de alimentación rápidas y precisas. Entre ellos, la máquina cortadora de cubitos tiene mayores requisitos en cuanto a la precisión de la velocidad de alimentación. Tomando como ejemplo la aplicación de campo de un fabricante nacional de equipos de procesamiento láser y juegos completos de equipos de energía solar, Adtech proporcionó el robot SCARA y el sistema de visión uno a dos AVS para su máquina cortadora de cubitos láser, logrando alta velocidad y alta precisión. alimentación de doble estación, cumple con los indicadores clave de 3000 piezas/h, error de colocación más precisión de trazado<>
No.1
Descripción del proyecto
Este conjunto de equipos es adecuado para trocear celdas solares de silicio monocristalino y silicio policristalino de cualquier tamaño, y puede realizar funciones como alimentación automática, posicionamiento automático, trazado láser automático, encajonamiento automático, etc., con un alto grado de automatización; Mecanismo opcional de corte de 1/3, para lograr 1/3 de lóbulos de corte automático. Los robots y los sistemas de visión se encuentran en la estación de carga.
Para mejorar la eficiencia del procesamiento, la capacidad de corte debe alcanzar las 3000 piezas/h. Dos cintas transportadoras están especialmente diseñadas para alimentar los materiales al mismo tiempo. Después de ser posicionado por el sistema de visión, un SCARA tomará alternativamente las celdas y las colocará en la mesa de corte en cubitos de forma rápida y precisa. Trazado láser. El error de colocación más la precisión de trazado está dentro de ±0,15 mm. El sistema de visión también detectará sus astillas, esquinas faltantes, grietas, orientación de celdas, etc., y colocará los materiales entrantes problemáticos en cajas de desecho para su procesamiento y reutilización.
No.2
Composición del programa
El robot de recuperación adopta el cuerpo Adtech AR3215
más máquina integrada de control y accionamiento QC400;
El sistema de visión adopta Adtech AVS2300
sistema visual uno a dos,
Con dos cámaras industriales de 1000w pixel.
Numero 3
Escenarios y aspectos destacados del proyecto
La principal dificultad de este proyecto radica en la alta precisión y alta velocidad, que debe completarse dentro de 1.2S, posicionamiento visual (detección de productos defectuosos) → recuperación del robot → descarga a la mesa de corte en cubitos → retorno. Entre ellos, el tiempo de vacío de toma y colocación de material toma 0.3-0.4S. Dado que la batería es frágil, debe manipularse con cuidado durante el proceso de recogida y colocación. Se requiere que el robot desacelere de manera oportuna durante el movimiento rápido del robot, y el movimiento es rápido y lento.
En términos de robots, la ruta de la trayectoria se optimiza, las señales IO de interacción del proceso se almacenan en caché, y el mecanismo de subprocesos múltiples del sistema de robot se utiliza para realizar el lado izquierdo tomando fotografías en el lado derecho y el lado derecho tomando fotografías en el lado derecho. lado izquierdo. Efecto de tempo alto retardado.
En términos de posicionamiento visual, para lograr un posicionamiento de alta precisión bajo un gran campo de visión de 200 mm X 250 mm, se utiliza el algoritmo de calibración automática único de Adtech, que no solo simplifica el proceso de calibración sino que también mejora la precisión de la calibración; además, el software de visión adopta una escala proporcional. , búsqueda de bordes y búsqueda de esquinas y otras funciones para mejorar la precisión y adaptarse al cambio de celdas de diferentes tamaños. En términos de detección visual de defectos, se ha desarrollado un módulo de inspección de celdas especialmente para detectar defectos de celdas.