El sistema de control del robot paletizador incluye principalmente un sistema de control de software y un sistema de control de hardware. En el diseño del moderno sistema de robot de paletización, el sistema de control de hardware adopta principalmente la forma de modularización, y la estructura general adopta la estructura de control distribuido.
La computadora superior utiliza una computadora de control industrial ordinaria, que se ocupa principalmente del monitoreo y la gestión de la operación del sistema, como el control de la caja de enseñanza, el servicio de visualización, la transformación de coordenadas, el cálculo automático de aceleración y desaceleración, etc. De acuerdo con el requisito del comando del usuario y declaraciones del programa de acción para la planificación de la trayectoria, el algoritmo de interpolación y la transformación de coordenadas, la posición del motor se calcula para cada eje y se recibe de acuerdo con el siguiente nivel de señal de retroalimentación y señal del sensor, la implementación de la tarea de juicio y la condición ambiental, y luego hacia abajo El nivel de cada servosistema de posición conjunta transmite un y establece los valores de punto de la actualización de posición correspondiente, para realizar la coordinación y el control del movimiento de cada articulación.
Bajo una máquina adopta el controlador DSP y el controlador lógico programable PLC, el controlador DSP es adoptado por las TARJETAS de control de movimiento PMAC104, principalmente para realizar cálculos cinemáticos en tiempo real, planificación de trayectoria, cálculo de interpolación, servocontrol, etc., lee constantemente cada pulso del codificador del eje cantidad, calculando la posición actual del robot, y el método de software se compara con una ubicación dada, la desviación se ajusta por PID, y el PLC se ocupa principalmente del control del equipo periférico del robot, como la ventosa neumática de garra de mano del robot, el monitoreo de varios transportadores circundantes, etc.