En la producción de robots industriales, generalmente es necesario equipar equipos periféricos además de sus propias características de rendimiento, como la mesa giratoria para girar la pieza de trabajo, la mesa móvil para mover la pieza de trabajo, etc. El control de movimiento y posición de estos los dispositivos periféricos deben combinarse con el robot industrial y requieren la precisión correspondiente. En general, el eje de movimiento del robot se puede dividir en eje de robot, eje base y eje de herramientas según su función. El eje base y el eje de herramientas se denominan colectivamente como eje externo.
El robot industrial de seis ejes se usa comúnmente en la producción real de robot industrial de seis articulaciones, brazo mecánico de seis ejes, manipulador de seis articulaciones, brazo mecánico de seis ejes, brazo robótico, etc. son su nombre, robot industrial generalmente se refiere a cuatro ejes, cinco ejes , manipulador de seis ejes. La estructura conjunta de cada robot será diferente, el siguiente editor del fabricante de robots de seis ejes ADTECH le explicará cuáles son los seis ejes del robot de seis ejes y cuál es el papel de cada eje.
El eje de rotación del cuerpo del primer eje, es la parte que conecta la base, es el robot industrial que tiene un eje más grande, puede girar alrededor de la acción, similar a la acción del molino, lleva el peso de todo el robot y el robot alrededor del nivel de swing grande.
El segundo eje del eje de giro del brazo principal hacia adelante y hacia atrás es la posición de conexión central de las partes del robot, conectando el uso de la parte superior e inferior, controlando el movimiento del robot hacia adelante y hacia atrás, un eje importante.
El tercer eje de los tres ejes es un eje para controlar el giro del robot hacia adelante y hacia atrás. Los tres ejes y los dos ejes tienen funciones de acción similares, que también controlan la función de giro del robot de carga y descarga. La acción de la posición de los tres ejes es relativamente pequeña, pero también es la base de la extensión del brazo del robot de seis ejes.
El cuarto eje es la parte de la posición del eje del tubo en el robot industrial, que puede girar libremente. Es el giro de un cilindro limitado únicamente por un cable en su interior. El cuarto eje es el eje que controla la rotación libre de 180 grados de la parte superior del brazo, que es equivalente al antebrazo de un ser humano.
El quinto eje es muy importante, cuando casi ajusta la posición, debe ubicar con precisión el producto, es necesario usar el quinto eje, esta posición es bastante la articulación de la muñeca del brazo humano, puede moverse hacia arriba y hacia abajo. rango pequeño, es el agarre del producto puede hacer que el producto o la herramienta fija voltee la acción.
El sexto eje termina en el eje de rotación, está en la parte posterior de la posición de ajuste fino de la articulación; Una vez que haya colocado el quinto eje en el producto, debe realizar algunos cambios menores en el sexto eje, que es equivalente a una plataforma giratoria que puede girar 360 grados horizontalmente. Puede ser un posicionamiento más preciso para el producto.