A medida que los robots de seis ejes se vuelven más diestros, más seguros y se presentan en una variedad de formas, se vuelven cada vez más atractivos para los usuarios en una variedad de industrias. La colaboración hombre-máquina, una importante tendencia de desarrollo en la robótica de seis ejes, es también la fuerza impulsora de este crecimiento. Lo que principalmente queremos presentarles hoy es ¿cuáles son las categorías de sistemas de control de robots de seis ejes? Una vez que comprendamos la clasificación del sistema de control de robot de seis ejes, tendremos una comprensión básica del sistema de control de robot de seis ejes. El sistema de control del robot de seis ejes equivale al cerebro humano, el anfitrión del ordenador, que desempeña un papel decisivo. Por tanto, el sistema de control del robot de seis ejes se clasifica de la siguiente manera:
Los robots de seis ejes se utilizan ampliamente en diversas industrias debido a su alta flexibilidad y precisión. Una parte crucial de un robot de seis ejes es el sistema de control, que determina el movimiento, la precisión y la eficiencia del robot. En este blog, exploraremos los diferentes tipos de sistemas de control de robots de seis ejes.
1. Sistema de control del programa:
Este sistema otorga a cada grado de libertad una acción de control, permitiendo que el robot de seis ejes alcance la trayectoria espacial requerida. El sistema de control de programa es el sistema de control más utilizado para robots de seis ejes y es adecuado para la mayoría de las aplicaciones.
2. Sistema de control adaptativo:
El sistema de control adaptativo ajusta su estructura y parámetros de acuerdo con los cambios en el entorno externo. Este sistema se basa en la observación del estado de la máquina operativa y del error del servo y ajusta los parámetros del modelo no lineal hasta que el error desaparece. La estructura y los parámetros de este sistema pueden cambiar automáticamente con el tiempo y las condiciones.
3. Sistema de inteligencia artificial:
Este sistema requiere la determinación en tiempo real de acciones de control durante el proceso de movimiento en función de la información del estado circundante. No es posible preprogramar el movimiento y requiere una rápida adaptación a diferentes entornos.
4. Sistema de control de posicionamiento:
Este sistema requiere robots de seis ejes para controlar con precisión la posición del efector final, independientemente de la trayectoria.
5. Sistema de control de trayectoria continua:
El sistema de control de trayectoria continua requiere que los robots de seis ejes se muevan según la trayectoria y la velocidad enseñadas.
6. Autobús de control:
El bus de control es un sistema de control de bus estándar.
7. Sistema de control de bus personalizado:
Este sistema utiliza el bus definido por el fabricante como bus del sistema de control.
8. Modo de programación:
Sistema de programación de entornos físicos. El operador configura finales de carrera fijos para lograr procedimientos de arranque y estacionamiento, que solo pueden usarse para operaciones simples de recogida y colocación.
9. Programación en línea:
Este método completa el proceso de programación memorizando información operativa a través de la enseñanza humana. Este método incluye métodos de enseñanza directa, enseñanza simulada y caja de enseñanza.
Conclusión
Los robots de seis ejes son máquinas versátiles y potentes que requieren un control preciso y exacto para realizar diversas tareas. El tipo de sistema de control dependerá de los requisitos de la aplicación específica y es fundamental seleccionar el sistema correcto para garantizar una operación exitosa. Esperamos que este artículo del blog haya sido útil para explicar los diferentes tipos de sistemas de control de robots de seis ejes.
10, programación fuera de línea:
no enseña directamente el funcionamiento real del robot de seis ejes, sino que lo separa del entorno operativo real, enseña el programa, mediante el uso de robots, lenguajes de programación y generación remota fuera de línea de la pista de trabajo del robot.