A medida que los robots de seis ejes se vuelven más diestros, más seguros y vienen en una variedad de formas, se vuelven cada vez más atractivos para los usuarios en una variedad de industrias. La colaboración hombre-máquina, una importante tendencia de desarrollo para los robots de seis ejes, es también la fuerza impulsora de este crecimiento. Lo principal que queremos presentarles hoy es ¿cuáles son las categorías de los sistemas de control de robots de seis ejes? Una vez que comprenda la clasificación del sistema de control de robot de seis ejes, tendrá una comprensión básica del sistema de control de robot de seis ejes. El sistema de control del robot de seis ejes es equivalente al cerebro humano, la computadora principal, juega un papel decisivo. Por lo tanto, el sistema de control de robot de seis ejes se clasifica de la siguiente manera:
1. Sistema de control del programa: para ejercer un efecto de control en cada grado de libertad, el robot de seis ejes puede realizar la trayectoria espacial requerida.
2. Sistema de control adaptativo: cuando las condiciones externas cambian, para asegurar la calidad requerida o mejorar la calidad del control con la acumulación de experiencia, el proceso se basa en la observación del estado del manipulador y el error del servo, y luego ajuste los parámetros del modelo no lineal hasta que desaparezca el error. La estructura y los parámetros de dicho sistema pueden cambiar automáticamente con el tiempo y las condiciones.
3. Sistema de inteligencia artificial: el programa de movimiento no se puede preparar con anticipación, pero se requiere que la función de control se determine en tiempo real de acuerdo con la información del estado circundante obtenida durante el proceso de movimiento.
4. Sistema de control de posición de punto: se requiere que el robot de seis ejes controle con precisión la pose del efector final, independientemente de la ruta.
5. Sistema de control de trayectoria continua: se requiere que el robot de seis ejes se mueva de acuerdo con la trayectoria y la velocidad que se muestran.
6. Bus de control: sistema de control de bus estándar. Los buses estándar, como VME, MULTI-bus, STD-bus y PC-bus, se utilizan como bus de control del sistema de control.
7, sistema de control de bus personalizado: por el fabricante para definir el uso del bus como bus del sistema de control.
8. Modo de programación: sistema de programación de configuración física. El operador establece un interruptor de límite fijo para realizar los procedimientos de arranque y parada, que solo se puede utilizar para operaciones simples de recogida y colocación.
9. Programación en línea: complete la programación del proceso de memoria de la información operativa a través de instrucciones humanas, incluidas las instrucciones de simulación de instrucciones directas y las instrucciones del cuadro de instrucciones.
10. Programación fuera de línea: en lugar de enseñar directamente al robot de seis ejes en funcionamiento real, se separa del entorno operativo real para enseñar el programa. Al usar el robot y el lenguaje de programación, la generación remota fuera de línea de la pista de operación del robot.