Eje: la capacidad de recoger un objetivo y moverlo en línea recta
Dos ejes: puede recoger un objeto, levantarlo, moverlo horizontalmente lentamente en línea recta y colocarlo o aparecer -- en un plano X/Y -- sin cambiar la dirección del objetivo
Triaxial: la capacidad de recoger un objeto, levantarlo, moverlo horizontalmente de forma lenta y recta, y ponerlo o mostrarlo -- al alcance del manipulador en cualquier lugar del espacio X, Y, Z -- sin cambiar la dirección del objetivo
Eje cuádruple: capacidad de recoger un objeto, levantarlo, moverlo horizontalmente y configurarlo o mostrarlo, en el espacio X, Y, Z, cambiar la dirección del objeto a lo largo de un eje (por ejemplo, guiñada)
Cinco ejes: capacidad de recoger un objetivo, levantarlo, moverlo horizontalmente y configurarlo, en el espacio X, Y y Z, para cambiar la dirección del objetivo a lo largo de dos ejes (guiñada y OARS variable, por ejemplo)
Seis ejes: la capacidad de recoger un objetivo, levantarlo, moverlo horizontalmente y configurarlo -- en espacios X, Y y Z -- para cambiar la dirección del objetivo a lo largo de tres ejes ( guiñada, cabeceo y balanceo).
Siete ejes: la capacidad de movimiento del robot de articulación de seis ejes, seguida de la dirección lineal de la capacidad (generalmente movimiento horizontal, de un lugar a otro a lo largo de la trayectoria del manipulador móvil)