Un eje: la capacidad de tomar un objetivo y moverlo en línea recta.
Dos ejes: puede levantar un objeto, levantarlo, moverlo horizontalmente lentamente y en línea recta y colocarlo o aparecer (en un plano X/Y) sin cambiar la dirección del objetivo.
Tres ejes: la capacidad de recoger un objeto, levantarlo, moverlo horizontalmente de forma lenta y recta, y colocarlo o aparecer (al alcance del manipulador en cualquier lugar del espacio X, Y, Z) sin cambiar la dirección del objetivo.
Cuatro ejes: capacidad de levantar un objetivo, levantarlo, moverlo horizontalmente y configurarlo o mostrarlo (en el espacio X, Y, Z) para cambiar la dirección del objetivo a lo largo de un eje (por ejemplo, guiñada)
Cinco ejes: la capacidad de levantar un objetivo, levantarlo, moverlo horizontalmente y configurarlo (en el espacio X, Y, Z) para cambiar la dirección del objetivo a lo largo de dos ejes (guiñada y paso variable, por ejemplo).
Seis ejes: la capacidad de levantar un objetivo, levantarlo, moverlo horizontalmente y configurarlo (en el espacio X, Y, Z) para cambiar la dirección del objetivo a lo largo de tres ejes (guiñada, cabeceo y balanceo).
Siete ejes: la capacidad de movimiento del robot articulado de seis ejes, seguida de la dirección lineal de la capacidad (generalmente movimiento horizontal, moviendo el robot de un lugar a otro a lo largo de la trayectoria)