Los servoaccionamientos de CA modernos han pasado de la imitación a la digitalización, y sus bucles de control digital interno ahora son ubicuos, como la conversión de fase, la corriente, la velocidad y el control de azimut, que en última instancia se realizan principalmente a través de nuevos dispositivos semiconductores de potencia. Los nuevos algoritmos de software también cambiarán rápidamente. Los servoproductos de fabricantes internacionales también se actualizarán cada 5 años. Los ciclos de vida de los productos serán más cortos y más rápidos. Resuma la tecnología y la ruta del producto de los fabricantes de servos nacionales y extranjeros, y póngase en contacto con el cambio de la demanda del mercado. Se pueden observar las siguientes nuevas tendencias abiertas en los sistemas de servomotores:
1, alta velocidad, alta precisión, alta practicidad
Elija un codificador de mayor precisión, la precisión de muestreo y el bit de datos son más altos, la velocidad DSP es más rápida, sin efecto de bobinado motor rotativo de alta potencia, motor lineal y el uso de autoaprendizaje, inteligencia artificial y otras estrategias de control modernas, mejora constantemente el servo Principios básicos del conductor.
2. Inteligencia
Los servoaccionamientos de CA modernos cuentan con recuperación de parámetros, autodiagnóstico y análisis. La mayoría de los servoaccionamientos cuentan con medición de inercia de carga y ajuste automático de ganancia. Algunos pueden identificar automáticamente los parámetros del motor, determinar automáticamente la posición cero del codificador y algunos pueden suprimir automáticamente la vibración. Las funciones de control, como equipo electrónico, CAM electrónico, seguimiento síncrono y movimiento de interpolación, están conectadas con el variador, lo que proporciona una buena manera de tratar con los usuarios de servos.
3. Accionamiento directo
El accionamiento directo incluye un servoaccionamiento de un plato giratorio con motor de disco y un servoaccionamiento lineal de un motor lineal. Después de eliminar la falla de transmisión del equipo básico de transmisión mecánica, se logran la alta velocidad y la alta precisión de posicionamiento. Las características de cambio de forma simple de los motores lineales permiten que una variedad de dispositivos adopten una organización lineal, una miniaturización completa y un peso ligero.
4. Fusión y fusión
La integración vertical de motor, reverberación, control, accionamiento y comunicación se convirtió en la dirección de apertura para los servoaccionamientos de baja potencia en ese momento. A veces nos referimos a este tipo de accionamiento y comunicación integrados llamado motor inteligente como motor. A veces llamamos a esto un servoaccionamiento inteligente impulsado por comunicación y control de movimiento integrado. La integración de motores, variadores y controladores permite que los tres avancen más de cerca desde la planificación, la fabricación hasta la operación y el mantenimiento. Sin embargo, este enfoque enfrenta mayores desafíos técnicos y hábitos de uso de los ingenieros, por lo que es difícil generalizarse y es una parte pequeña y distintiva de todos los servomotores.
5. Generalizar
El controlador común tiene una variedad de parámetros y ricas funciones de menú. Sin cambiar la configuración del hardware, el usuario puede configurar fácilmente el control V/F, el control vectorial de bucle abierto sin sensor de velocidad, el control vectorial de flujo de bucle cerrado, la unidad de regeneración y control de servomotor de CA sin escobillas de imanes permanentes y otros cinco métodos de operación. Adecuado para varias ocasiones, puede impulsar diferentes tipos de operaciones. Los motores de tipo I, como los motores asíncronos, los motores síncronos de imanes permanentes, los motores de CC sin escobillas, los motores paso a paso, también se pueden utilizar para diferentes tipos de sensores, incluso sensores sin cojinetes. El sistema de control de bucle semicerrado puede estar compuesto por la respuesta del propio motor, o puede estar compuesto por un sistema de control de bucle cerrado completo de alta precisión a través de la interfaz con sensores externos de azimut, velocidad o par.