El servocontrolador utilizado en las máquinas herramienta CNC es principalmente un servomotor de CC dedicado, como un motor de CC mejorado, un motor de CC de pequeña inercia, un servomotor de CC de imán permanente, un motor de CC sin escobillas, etc. Desde mediados del siglo XX, la transmisión de CA basada en CA El motor asíncrono y el motor síncrono de imán permanente se han desarrollado rápidamente. Es la dirección en la que se acciona la máquina herramienta.
El servocontrolador de avance de la máquina incluye un lazo de control de velocidad y un lazo de control de posición. El servocontrolador de alimentación es el servosistema más exigente en el control de máquinas herramienta. Puede completar el movimiento de avance de las coordenadas de la máquina y tiene las funciones de posicionamiento y seguimiento de contorno. No se requieren tornillos u otros dispositivos de movimiento lineal para lograr la velocidad infinitamente variable del husillo y proporcionar torsión y potencia durante el corte.
El uso del servoaccionamiento de alimentación en la máquina herramienta ahorra en gran medida la programación del PLC en el sistema de control numérico, cumple mejor con la precisión de mecanizado de la pieza de trabajo y es más propicio para el uso y mantenimiento de los usuarios.
Debido a que las máquinas herramienta CNC presentan requisitos técnicos estrictos para el servosistema, el servoaccionamiento también presenta requisitos estrictos para su propio actuador: motor.
1, el motor puede funcionar sin problemas desde la velocidad más baja hasta la velocidad más alta, la fluctuación del par es pequeña. Especialmente a baja velocidad (como O.1R/min) o baja velocidad, todavía hay una velocidad estable, sin fenómeno de arrastre.
2, el motor debe tener una gran capacidad de sobrecarga para cumplir con los requisitos de baja velocidad y gran par. El servomotor de CC promedio requiere de 4 a 6 veces la sobrecarga en unos pocos minutos sin sufrir daños.
3, el motor puede funcionar sin problemas desde la velocidad más baja hasta la velocidad más alta, la fluctuación del par es pequeña. Especialmente a baja velocidad (como O.1R/min) o baja velocidad, todavía hay una velocidad estable, sin fenómeno de arrastre.
4, el servomotor debe poder soportar arranques, frenos y marcha atrás frecuentes.