| Modelo |
SA1800 |
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Carga útil nominal de muñeca |
8 kg |
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Radio de trabajo máximo |
1818 mm |
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DOF |
6 |
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Máxima velocidad |
J1 |
150 grados / s |
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J2 |
150 grados / s |
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J3 |
160 grados / s |
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J4 |
360 grados |
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J5 |
320 grados / s |
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J6 |
360 grados |
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Área de operación máxima |
J1 |
±165 grados |
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J2 |
﹢155 grado ~ -90 grado |
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J3 |
﹢80 grados ~ -190 grados |
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J4 |
±185 grados |
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J5 |
±120 grados |
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J6 |
±360 grados |
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Torsión admisible de muñeca |
J4 |
22 nm |
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J5 |
16,5 nm |
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J6 |
6,7 nm |
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Inercia permitida en la muñeca |
J4 |
0.75 kg㎡ |
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J5 |
0.35 kg㎡ |
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J6 |
0.1kg㎡ |
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Peso |
160kg |
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Precisión de repetición de posición |
±0.05mm |
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Temperatura ambiente |
0~40 grados |
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